一体化肩关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种一体化肩关节，包括一体式关节座、第一舵机与第二舵机，所述一体式关节座具有第一开口端、第二开口端与第三开口端，所述第一开口端、所述第二开口端与所述第三开口端沿所述一体式关节座的延伸方向依次分布并保持连通，所述第一舵机安装于所述第一开口端，所述第二舵机安装于所述第三开口端，所述第一开口端与所述第三开口端轴向垂直。该一体化肩关节具有一体化安装的简化结构，有效地保证安装精度与控制精度，降低了制造成本与控制难度。
基本信息
专利标题 ：
一体化肩关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920749719.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN210210455U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
高山孔翔汪云涛刘艳玲郑宁靖
申请人 ：
深圳航天科技创新研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号
代理机构 ：
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘杰
优先权 ：
CN201920749719.3
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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