一种塑胶外壳抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种塑胶外壳抓取机械手，包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有套口，且套口内穿插有第一连接杆，所述第一连接杆底端设有抓取板，且第一连接杆上开设有第一齿轮槽，所述第一连接杆两侧设有第一伺服电机，且第一伺服电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮槽卡合连接，所述第一连接杆通过第一齿轮在第一齿轮槽内与支撑柱呈伸缩活动连接，所述抓取板下端为粘连板材质。该塑胶外壳抓取机械手的抓取板连接有第一连接杆，且第一连接杆通过第一齿轮槽和第一齿轮的扣合进行驱动，驱动结构更稳定，更省力，并且抓取板上为粘连材质，可以将塑胶外壳快速抓取，使用更方便。
基本信息
专利标题 ：
一种塑胶外壳抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920815935.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-01
授权号 ：
CN210161144U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
林乃辰
申请人 ：
东莞骆恒塑胶制品有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市清溪镇上元村银坑工业区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920815935.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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