本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有高安全性能的机器人自主充电桩，包括第一壳体第二壳体，第二壳体可拆卸的扣合在第一壳体上，并形成一容置空腔，容置空腔内设有主控制模块及与主控制模块连接的电源模块、红外发射模块、滑盖组件以及充电组件，滑盖组件包括滑盖，充电组件包括充电导电柱，第二壳体的上端面凹设有一第一开口槽，滑盖滑动的设置在第一开口槽上，第一开口槽的前端部凹设有第二开口槽，充电组件设置在第二开口槽内，充电导电柱可伸出第二开口槽的上开口和缩回第二开口槽内设置，滑盖可盖合第二开口槽的上开口设置。本实用新型的技术方案能够避免充电导电柱裸露在外，提高了充电桩的安全性能。