一种机器人行走轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人行走轮，包括有空心的支撑轴心、位于支撑轴心外的摩擦轮、位于摩擦轮外的外侧轮，支承轴心、摩擦轮及外侧轮均由对称布置的左右两半构成，左右对称的摩擦轮及外侧轮两半之间形成一个用于容纳导线的弧形或V形凹槽，还包括有一导电环，所述的导电环的内圈嵌入到支撑轴心，导电环的外圈构成凹槽的槽底，还包括有两个的外侧支撑件。本实用新型行走轮采用柔性设计，增加随动性，在行走轮通过障碍物时，外部行走轮片会随障碍物宽度张开一定的位移量，从而降低了行走轮随障碍物抬升的高度，降低了颠簸程度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人行走轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920904934.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN210149073U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
王连辉陈清华吴志成陈永志罗国档郭建钊陈茂新杨昌加龚建新许俊江杜建文郑盛忠严国强陈小强
申请人 ：
国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;浙江清华长三角研究院;福建和盛置信智能电气有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市温陵路南段184号
代理机构 ：
福州展晖专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林天凯
优先权 ：
CN201920904934.6
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B60B19/06 B60B19/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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