本实用新型公开了一种便于取料的机械手，包括底板，所述底板顶端活动设置有固定框，所述固定框内部底端通过安装座固定安装有单相电机，所述单相电机的输出端活动设置有转头，所述底板顶端一侧活动设置有控制面板。本实用新型通过在固定框顶端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶端一侧通过安装头和安装杆安装有取板，且取板顶端一侧通过导轨和导块安装有推板，当需要进行取料时通过控制面板启动电动伸缩杆把取板往下移动把管件放置到取板顶端，再把取板移动到预定位置通过控制面板启动伺服电机带动转动轮和传动带的转动从而带动推板的移动把管件进行卸载，并且还可以通过控制面板启动单相电机带动电动伸缩杆的转动，进行放置和取料。