一种机器人抓具
专利权的终止
摘要

本实用新型提供了一种机器人抓具,其特征在于,包括:多个抓手组件;抓具框架,由多根第一连接杆构成;以及多个第一连接组件,具有第一连接块和第二连接块,第一连接块安装在第一连接杆上,第二连接块安装在第一连接块上,其中,第一连接杆的截面为类十字形,具有四个沿第一连接杆的周向均匀布置的第一凸起部,第一凸起部中的一个为第一卡合部,第一连接块具有第一卡合槽,第一卡合部卡合在第一卡合槽内,使得第一连接块能够进行移动,第一凸起部中的两个为第一安装部,每个第一安装部均设有多个间隔均匀的第一通孔,第一连接块上设有第一螺纹孔,使第一螺钉能够穿过第一通孔并旋紧入第一螺纹孔中,从而让第一连接块能够安装在第一连接杆上。

基本信息
专利标题 :
一种机器人抓具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920918755.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-18
授权号 :
CN210010993U
授权日 :
2020-02-04
发明人 :
金华伟沈丹平
申请人 :
金华伟;沈丹平
申请人地址 :
上海市浦东新区五莲路1769弄33号202室
代理机构 :
上海德昭知识产权代理有限公司
代理人 :
郁旦蓉
优先权 :
CN201920918755.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20190618
授权公告日 : 20200204
终止日期 : 20210618
2020-02-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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