一种机器人关节自锁装置
专利权的终止
摘要

本实用新型实施例公开了一种机器人关节自锁装置,属于机械传动技术领域,包括动力装置、传动装置、三连杆机构、大腿主体和小腿支撑杆,大腿主体与小腿支撑杆铰接相连,所述传动装置与三连杆机构固定设置在大腿主体上,所述动力装置与传动装置传动连接。其使用时,当脚部的压力传感器受到压力作用反馈中控系统继而控制伺服电机带动蜗杆旋转,由于蜗轮带动连杆运动,棘爪与棘轮锁死,膝关节失去转动自由度,此时重物重力所需的支持力只由两对棘轮棘爪提供,从而减轻了关节处伺服电机的负载,节省了电能,延长了续航时间。

基本信息
专利标题 :
一种机器人关节自锁装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920926093.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-19
授权号 :
CN210161197U
授权日 :
2020-03-20
发明人 :
杨昊霖王超俊吴炜
申请人 :
合肥工业大学
申请人地址 :
安徽省宣城市宣州区薰化路301号(合肥工业大学宣城校区)
代理机构 :
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 :
孙志一
优先权 :
CN201920926093.9
主分类号 :
B25J17/02
IPC分类号 :
B25J17/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 17/02
申请日 : 20190619
授权公告日 : 20200320
终止日期 : 20210619
2020-03-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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