一种用于农田环境监测的避障机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种用于农田环境监测的避障机器人，其包括：底盘、固定于底盘上的环境监测装置，所述环境监测装置包括一支撑座、所述支撑座内设有滑槽，所述滑槽内安装有可沿滑槽滑动的滑动杆，所述滑动杆上固定有环境监测传感器，所述支撑座的顶部安装有摄像装置，其中，所述底盘的前端和后端均安装有红外雷达，所述底盘的前端和两侧分别安装有超声波发生装置以及拾音器。本实用新型实施例用于农田环境监测的避障机器人，在底盘上固定环境监测装置，可对农田环境信息采集能力大大增加。
基本信息
专利标题 ：
一种用于农田环境监测的避障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920926195.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210616540U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
刘布春李志海
申请人 ：
中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;李志海
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街12号
代理机构 ：
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭伶俐
优先权 ：
CN201920926195.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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