一种能够及时更换纺线套筒的机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够及时更换纺线套筒的机械手臂，其包括中部设有升降杆的机械臂和设于所述的机械臂顶部的环形机械爪；所述的机械臂和设于装置底座右侧的单一字滑轨连接；所述的装置底座上从左向右依次设有左立柱和右立柱；所述的左立柱右侧表面设有环形履带；所述的左立柱正面设有控制箱；所述的右立柱右侧设有电机；所述的电机和设于所述的右立柱左侧的套杆连接；所述的右立柱后侧从上向下依次设有辅助上料杆和辅助下料杆；所述的辅助上料杆和辅助下料杆位于所述的机械臂前部；本实用新型能够自动更换纺线套筒，不仅能节省人力，缩短更换套筒的时间，还能均匀绕线，提高套筒的利用率和加工质量。
基本信息
专利标题 ：
一种能够及时更换纺线套筒的机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920941278.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210795365U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
吴刚强王小智
申请人 ：
淳安县荣华纺织有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市淳安县大墅镇新兴东路98号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
连围
优先权 ：
CN201920941278.7
主分类号 ：
B65H67/04
IPC分类号 ：
B65H67/04 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
B65H67/04
在卷绕或放置工位去掉完成缠绕的包装件并换上芯子、成型器或空容器的装置；在邻近满的或空的卷取元件之间传送物料
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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