一种方便更换机械爪的机器手臂
授权
摘要
本实用新型涉及汽车配件加工用设备技术领域，具体涉及一种方便更换机械爪的机器手臂，包括连接套、安装孔、盖板、气缸、浮动座、铰座、铰链杆、连接杆、通槽、限位套、卡槽、销钉、通孔、夹持板。本实用新型的有益效果：铰链杆上的第二竖直段滑配插合在限位套的卡槽内，通过销钉将铰链杆与限位套可拆卸连接，夹持板在更换时，只需将销钉从限位套内取出，即可将夹持板进行更换，相对现有技术，更换成本低，更换效率也较高，设置气缸、浮动座、铰链杆、连接杆，通过气缸的动作，驱动浮动座竖直移动，进而使连接杆驱动铰链杆沿与铰座铰接处转动，使四个夹持板能够相对张开、收拢，从而对汽车配件进行夹持，结构简单，制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种方便更换机械爪的机器手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922050147.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211137187U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
吴应举
申请人 ：
合肥常青机械股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区天津路与延安路交口东100米
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱荣
优先权 ：
CN201922050147.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J18/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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