一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎及管道机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎和管道机器人,漂浮轮胎包括联动轴、叶轮、实心弹性轮或空心弹性轮,以及外套;其中,叶轮包括轮形本体和沿轮形本体周向设置的齿片,联动轴的一端与叶轮之间密封连接,联动轴的另一端用于与行走机构连接;叶轮与实心弹性轮或空心弹性轮密封连接,实心弹性轮的外侧与外套密封连接;管道机器人包括漂浮轮胎,以及爬行器和架体;漂浮轮胎通过联动轴与爬行器连接,架体设置在爬行器上。本实用新型通过采用叶轮结构与弹性轮胎进行密封组合,从而大大减轻了轮胎的整体体积,从而产生浮力,且齿片增大了轮胎与环境之间的摩擦力,进而能够持续在淤泥中行走。
基本信息
专利标题 :
一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎及管道机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921082610.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-11
授权号 :
CN210566983U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
郑洪标刘志国吴凡华代佳良邓健邓燕徐大为罗欠
申请人 :
武汉中仪物联技术股份有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号
代理机构 :
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 :
王丹
优先权 :
CN201921082610.5
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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