一种扎带取件机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种扎带取件机械手。为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、行程长、便于抓取且结构简单的扎带取件机械手。本实用新型扎带取件机械手采用的技术方案:包括注塑机、扎带模具、安全架和机械手总装,所述机械手夹具包括爪、将所述爪连接在所述爪缸上的爪缸连接板、机械手固定座、抓取气缸、机械手侧板和抓取头。本实用新型扎的优点在于：将机械手抓取方向从顶面改为侧面抓取且增加了机械手整体的行程，行程更长，动作路径更短，抓取产品周期更短，厂房占据空间小，显著提高了生产效率，机械抓取夹具的结构简单，控制可靠和准确性高。
基本信息
专利标题 ：
一种扎带取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921091351.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210257125U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
叶贤琴
申请人 ：
温州川崎自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市乐清市磐石镇重石村
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈包杰
优先权 ：
CN201921091351.2
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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