一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手，Y轴平移单元可前后滑动地安装于底座上，X轴平移单元可左右滑动地安装于Y轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元上方，机械臂一端滑动连接于Z轴平移单元上，另一端通过连接板间隔连接电动手爪、功能量规和卡规，Z轴平移单元驱动机械臂带动电动手爪、功能量规和卡规同步竖直上下移动，底座一侧设置有传送装置和不同规格的工件箱，工件插置于传送装置的工件固定孔中，根据同轴度检验结果，电动手爪配合机械臂和三自由度平移单元将工件夹放于相应规格的工件箱中。本实用新型通过功能量规、卡规和电动手爪间隔连接在机械臂上，可进行工件同轴度自动检验，动作简要、检验准确高效。
基本信息
专利标题 ：
一种阶梯轴工件同轴度自动检验机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921135575.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210207708U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
袁成荣
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
梁涛
优先权 ：
CN201921135575.9
主分类号 ：
B07C5/12
IPC分类号 ：
B07C5/12 B25J11/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/04
根据大小来分选
B07C5/12
不包含在其他类目中的，以应用于特殊物品为特征的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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