一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人
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摘要
一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人，其特征在于它包括带车架的车体、驱动装置、吸附装置、电气部件和无损探伤模块；其结构简单，容易实现，且成本低；可以实现探伤爬壁机器人球形储罐曲面进行焊缝缺陷检测，具备一定的越障能力及可靠的定位能力，可以准确反馈故障位置，检测精度提高，探伤结果更加精确，避免了人工检测方式带来的危险及人为因素导致的检测误差。
基本信息
专利标题 ：
一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921268790.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-07
授权号 ：
CN211139485U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
孙磊刘朝华邓三鹏祁宇明周旺发
申请人 ：
天津理工大学
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道391号
代理机构 ：
天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人 ：
程昊
优先权 ：
CN201921268790.6
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 G01N29/04 G01N29/265
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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