一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊
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摘要
本实用新型公开了一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊，包括辊体，辊体通过轴承转动设置在辊子轴上，轴承的一端面抵靠在辊体的内壁上，另一端面与套设在辊子轴上的密封盘的一端面接触，密封盘上开设有用于连接O型密封圈的卡槽，卡槽环向开设在密封盘的外圆面上，密封盘与辊子轴之间设置有骨架密封，骨架密封套设在辊子轴上，辊体两端面上固连有挡盖，密封盘另一端面与挡盖接触。本实用新型所述麦克纳姆轮鼓形辊的结构，防水性能大大提高，有效的保护了轴承，提高了轴承的使用寿命。使用圆弧法对辊子曲线进行设计，能很好的满足包络成圆的原理，利用有限元分析法分析鼓形辊的受力情况，并对辊体进行强度校核，均证明所述鼓形辊满足强度要求。
基本信息
专利标题 ：
一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921366319.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210454320U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
黄浩赵继方周斌
申请人 ：
河海大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
成立珍
优先权 ：
CN201921366319.0
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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