一种旋转夹合式机械手抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开一种旋转夹合式机械手抓取装置。包括旋转电机、滑杆以及夹具，旋转电机的旋转轴与滑杆衔接，滑杆上安装有无杆气缸，无杆气缸上设置有连接板，连接板的末端安装有夹合气缸，夹合气缸的夹合端与夹具连接，夹具的前端设置有两个相互对称且呈半圆形的夹臂，夹臂沿内环边设置有向下倾斜的夹持片，夹持片设置有若干个缺口，连接板还设置有推动气缸，推动气缸的推动杆设置有呈“L”的挡板，挡板位于夹臂的下方，挡板设置有杯托。本实用新型利用夹臂以及结合内环边设置的夹持片则可用于夹持杯口大小不一致的杯子，方便实现杯子的夹持，满足夹取需求。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转夹合式机械手抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921423846.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210757753U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
李楠
申请人 ：
海南普济智能科技有限公司
申请人地址 ：
海南省海口市吉阳区榆亚路134号
代理机构 ：
深圳胜博时代专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王成坤
优先权 ：
CN201921423846.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
