一种机械臂关节结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂关节结构，包括下连接臂，所述下连接臂的一端铰接有上连接臂，所述下连接臂的另一端上表面固定安装有电机座，所述电机座的上表面前后两侧均一体成型有支撑块，所述支撑块的内侧壁设有凹槽，所述凹槽内嵌有橡胶块，所述橡胶块内卡接有水平钢板，所述水平钢板均与拱形钢板相连接，采用直线滑轨和丝杠共同驱动一个连接两个机械臂的连接杆，从而使下连接臂和上连接臂之间的夹角产生变化，能有效的保证机械臂关节运动在大负载时的精度和刚性，定位精度高，机械臂末端承载力大，保证了在进行机械臂角度调节时的准确性，同时避免了震动对整个机械臂关节结构造成损坏，保证了使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921446794.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN211440060U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
胡峰俊章小丽
申请人 ：
浙江树人学院(浙江树人大学)
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 ：
杭州永航联科专利代理有限公司
代理人 ：
李铃
优先权 ：
CN201921446794.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
