六面体测试专用桁架式机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了六面体测试专用桁架式机械手，解决了目前六面体工件人工上下料困难，存在安全隐患和费时费力的问题，其包括支架，所述支架上端一侧安装有第一滑轨，第一滑轨上端滑动连接有安装板，本实用新型，通过纵向驱动电机带动第一齿轮与第一齿条啮合传动，使得夹持机构上下运动，横向驱动电机带动第二齿轮与第二齿条啮合传动，使得夹持机构横向运动，能够对工件快速准确定位，实现自动上下料，可节省人工，提升工作效率；通过第一气缸带动活动板沿第二滑轨横向运动，使得第二夹板与第一夹板之间的距离得到调节，进而实现工件的夹紧上下料，且夹紧可靠。

基本信息

专利标题：

六面体测试专用桁架式机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921450142.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-03

授权号：

CN210500276U

授权日：

2020-05-12

发明人：

刘晓燕杨宝增

申请人：

北京奇步自动化控制设备有限公司

申请人地址：

北京市大兴区采育镇辛庄营村委会西北1500米

代理机构：

北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑海

优先权：

CN201921450142.2

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08