一种桁架机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种桁架机械手，包括桁架机械手支承框架、X轴行走梁架、第一Y轴行走梁、第二Y轴行走梁和Z轴行走柱；X轴行走梁架可沿桁架机械手支承框架的X轴方向滑动；X轴行走梁架和第二Y轴行走梁滑动连接，第二Y轴行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动；第二Y轴行走梁和Z轴行走柱滑动连接，Z轴行走柱可沿桁架机械手支承框架的Z轴方向滑动；Z轴行走柱和第一Y轴行走梁滑动连接，第一Y轴行走梁可沿桁架机械手支承框架的Y轴方向滑动。本实用新型减小Z轴运动组件的重量对X轴运动组件的影响，使X轴行走梁架尺寸大大缩小。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021475568.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN212635732U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
朱燕明吴瑜华
申请人 ：
江苏恒尚节能科技股份有限公司;吴瑜华
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区鹅湖镇通湖路8号
代理机构 ：
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姬颖敏
优先权 ：
CN202021475568.6
主分类号 ：
B25J5/04
IPC分类号 ：
B25J5/04 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
B25J5/04
导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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