本实用新型公开了一种管道检测机器人用定位装置，包括检测机器人、定位结构、支撑板、清理结构、定位滚轮、定位杆、丝杆、固定板、滑轨、滑扣、配合锥形齿轮和定位电机，所述检测机器人安装在支撑板的顶侧中心位置，所述摄像头安装在支撑板的底侧中心位置，所述检测机器人的前后两侧均设置有定位结构，通过设置定位结构，在定位电机的作用下，能够实现两侧的定位滚轮进行同时扩张和收缩，在弧形面的定位滚轮的配合下，能够实现对管道外壁的夹持固定，通过输出电机的配合下，能够实现机器人的移动，机器人能够沿管道铺设放向进行移动监测，达到更好的检测效果，在支撑板的前端设置清理结构，能够保证机器人的顺利前进。