本实用新型公开了一种管道检测机器人用定位装置，包括伸缩壳体，所述伸缩壳体的内壁对称安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块对称安装在升降板的两端，所述升降板的中心处通过升降组件与伸缩壳体的顶部内壁中心处连接，所述升降板的底部四个拐角位置处安装有支撑腿，所述升降组件包括限位块、外螺纹杆、内螺纹座、轴承、从动锥齿轮、主动锥齿轮、电机和电机架，所述从动锥齿轮通过轴承转动连接在伸缩壳体的顶部内壁中心处，所述从动锥齿轮的一侧啮合连接有主动锥齿轮。本实用新型结构新颖，构思巧妙，使检测机器人的前轮腾空，可以有效地防止在检测机器人检测的过程中检测机器人位置移动，提升检测机器人的检测精度。