一种便于组装的足球机器人移动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于组装的足球机器人移动装置，包括机体以及设置在机体内部的传动轴，所述机体的外侧设置有与传动轴相对应的底轮，且机体的外侧表面开设有与底轮相对应的轮槽，所述传动轴的顶端贯穿至轮槽的内部，所述底轮的内部固定有与传动轴相对应的内轮套；通过设置由弹簧槽、直角梯形卡块、矩形卡孔、端部倾斜面、条形传动卡条和条形卡槽组成的易组装机构，使得底轮与传动轴之间可快速的完成组装和拆卸，从而使得操作人员可在足球机器人比赛过程中快速的完成底轮的更换，缩短足球机器人比赛中的维护时长，解决了原装置因需要花费较多时间对底轮进行更换而影响比赛节奏的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种便于组装的足球机器人移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921603355.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210704856U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
周亮亮王程民夏中坚穆良琴
申请人 ：
淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省淮安市经济技术开发区海口路9号3号楼303室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵芳蕾
优先权 ：
CN201921603355.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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