一种卡爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种卡爪，属于机械设备技术领域。本实用新型的一种卡爪，包括驱动部和转动连接部，所述卡爪本体包括第一卡爪和第二卡爪；所述转动连接部包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述驱动部包括推杆和驱动设备；所述驱动设备与第一连接块一端和第二连接块一端均活动连接，推杆一端与驱动设备连接，第三连接块中部另一面上设有视觉传感器；所述第一卡爪和第二卡爪上分别设有激光传感器。针对现有技术中机器人手爪定位不准、夹持不牢，存在坠落抓空等技术问题，本实用新型通过两束激光和视觉传感器相配合可以做到对距离的准确定位和控制，保证卡爪不会抓空。
基本信息
专利标题 ：
一种卡爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921654233.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210678741U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
赵胜波张卉杨琦糜娜邢可虎
申请人 ：
安徽工业大学
申请人地址 ：
安徽省马鞍山市马向路
代理机构 ：
安徽知问律师事务所
代理人 ：
侯晔
优先权 ：
CN201921654233.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
