本实用新型涉及玻璃精雕机设备技术领域，具体公开了一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，包括X向运动组件；所述X向运动组件左右两侧设有Y向运动组件，X向运动组件前端安装有Z向运动组件，Z向运动组件下端安装有真空吸取装置；所述X向运动组件由X驱动组件驱动，Y向运动组件由Y驱动组件驱动，Z向运动组件则由Z驱动组件驱动；所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置通过X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件配合作用，适合玻璃精雕机的原料多工位同步收取；另外，由于是采用两组Y向运动组件中间连接X向运动组件，Z向运动组件安装于X向运动组件前端，使得Y向运动组件运动行程不受机床空间限制，确保了机器稳定与使用寿命。