机器人用精密减速机
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人用精密减速机，涉及工业机器人减速器技术领域，机器人用精密减速机包括行星齿轮机构、壳体以及第一轴，行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、与太阳轮传动连接的第一行星轮以及与第一行星轮啮合的齿圈，第一行星轮的轮廓接触线与其轴线成夹角设置，齿圈固定安装于壳体，第一轴转动安装于壳体并与太阳轮传动连接。缓解了现有技术中的机器人用精密减速机扭转刚度低的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人用精密减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921683635.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210661232U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
张荣荣黄盛斌陈惠亮易长乐
申请人 ：
上海羿弓精密科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区莘砖公路518号19幢602室-1
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙海杰
优先权 ：
CN201921683635.0
主分类号 ：
F16H3/70
IPC分类号 ：
F16H3/70 F16H3/68 F16H57/023
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H3/00
用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的齿轮传动装置
F16H3/44
用具有轨道运动的齿轮
F16H3/70
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
