一种仿生海豚机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生海豚机器人，包括海豚流线型外壳、电磁仿生驱动模块、影像捕捉模块、声波反馈模块、导航定位模块、总控处理模块和电力供给模块，该仿生海豚机器人，对海豚的生理特征进行了仿生，改变了传统水下探测机器所使用的螺旋桨推进方式，利用电磁作用模拟出海豚水下运动的方式，无噪声、运动灵活，不会出现杂物卡桨导致机器报废的问题，使用GPS定位导航系统与声呐探测器的结合，可以控制该机器人进行大范围的水下探索，保证机器水下作的安全。本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种实用性高、通过电磁控制对海豚的运动行为进行高精度仿生，可进行水下录像的仿生海豚机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生海豚机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921695158.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN210912832U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
丁凯鑫张墨洋张子牛李敬言张益鑫
申请人 ：
百奥创新（天津）科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海天津生态城动漫中路126号动漫大厦B2区7层-014
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
商祥淑
优先权 ：
CN201921695158.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63H1/36 B63H21/17 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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