夹持器
授权
摘要
本实用新型涉及一种夹持器。夹持器包括安装板、驱动件、连杆组件、第一夹爪以及第二夹爪。其中，安装板上设置有导轨，驱动件设置在安装板上。连杆组件与驱动件驱动连接。第一夹爪与连杆组件的一端铰接，并且第一夹爪与导轨滑动配合。第二夹爪与连杆组件的另一端铰接，并且第二夹爪与导轨滑动配合。上述夹持器结构简单，而且易于控制，运动平稳，夹取物品的稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921706478.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210939326U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
彭志伟李鹏健田卓建邱建喜
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-16
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
张亚菲
优先权 ：
CN201921706478.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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