一种U型检测线用机械手
授权
摘要
一种U型检测线用机械手，由固定架（1）、入口端旋转臂总成（2）、入口端机械手臂（3）、出口端旋转臂总成（4）、出口端机械手臂（5）、凸轮轴总成（6）组成，所述的两个固定架（1）对称布置，入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）分别固定在固定架（1）上，入口端机械手臂（3）固定在入口端旋转臂总成（2）上，出口端机械手臂（5）固定在出口端旋转臂总成（4）上，凸轮轴总成（6）固定在入口端旋转臂总成（2）和出口端旋转臂总成（4）下方。本实用新型，通过两个旋转臂控制两个机械手臂，实现对玻璃瓶进行U型回路输送的目的，可以根据实际需要进行更换和调节吸嘴支架以适用于不同场合使用，达到一机多用的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种U型检测线用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921741723.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211164009U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
王华
申请人 ：
江苏潮华玻璃制品有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹阳市访仙镇访高路
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921741723.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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