一种机械臂小车
授权
摘要
本实用新型创造公开了一种机械臂小车，包括下底板、上底板、机械臂、机械手、电源模块、控制模块、电机驱动模块以及四个电动驱动轮；电源模块、控制模块以及电机驱动模块均安装在上底板上；机械臂的后端可拆卸安装在上底板的前侧边处；机械手可拆卸安装在机械臂的前端；控制模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块分别与四个电动驱动轮电连接；控制模块还与机械臂以及机械手的驱动机构电连接。该机械臂小车利用可拆卸安装各个模块，能够实现积木化组装要求；利用控制模块分别与电机驱动模块、机械臂的驱动机构以及机械手的驱动机构电连接，实现对小车行走、机械臂伸展以及机械手夹持进行控制，较好地满足编程实践要求。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921756469.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-18
授权号 ：
CN210551177U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
孙建唐开强王岚陈春林胡希陈坤杜秉瑞
申请人 ：
南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区友谊河路7号
代理机构 ：
南京北辰联和知识产权代理有限公司
代理人 ：
于忠洲
优先权 ：
CN201921756469.2
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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