一种基于AGV小车的取件机械手
授权
摘要
本实用新型公开了基于AGV小车的取件机械手，包括AGV小车，所述AGV小车上安装有升降机构和用于暂时存放物件的存放架，升降机构上安装有多轴机械臂，多轴机械臂上安装有夹持机构，存放架的下端安装有水平滑动机构，水平滑动机构固定在AGV小车上，且位于多轴机械臂的转动路径上，夹持机构与存放架相配合设置。通过多轴机械臂带动夹持机构沿着升降机构上下移动，具有多种自由度，抓取或下料时，转动至与存放架相对设置，存放架沿着AGV小车所在平面沿水平滑动至靠近夹持机构，使夹持机构插入存放架内抓取物件或将抓取的物件放置在存放架内。使用灵活，降低了在移交物件的过程中物件从夹持机构上掉落的概率，复杂度低，能提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于AGV小车的取件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022124105.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213171346U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
李志红潘晓晨
申请人 ：
宁波知行物联科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心1号2902-4室
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张静汝
优先权 ：
CN202022124105.1
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/18 B66F9/24 B25J9/04 B25J9/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J15/08 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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