本实用新型公开了一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，包括夹持器本体，所述夹持器本体位上窄下宽的漏斗型壳体结构，所述夹持器本体的内部贯穿设有主管，夹持器本体的顶部相抵有压力机，所述主管外套接有滑块，所述滑块上连接有夹持装置，所述夹持装置包括两个支杆，每个所述支杆均与滑块转动连接，所述支杆转动连接有连接块。本实用新型设置压板和缓冲层，当压板紧贴空心砖上壁时，在压力机的向下压动下，气筒上连接的压块向上运动，使得空气被抽出，实现对于空心砖顶端的固定，并通过主管的旋转使得滑块上移，两个支杆带动连接杆和夹持板相互靠近并与空心砖侧壁相抵实现了对两个侧面的固定，总体上形成了三面固定，提高了夹持的稳定性。