一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼
授权
摘要
本实用新型提供一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼，包括外壳、鱼尾动力模块、鱼鳍辅助模块、摄像头模块、重心调节模块以及用于控制机器鱼运作的控制模块及电源模块，摄像头模块包括摄像头，摄像头的一侧安装有带动摄像头上下及左右转动的二轴云台组件；重心调节模块包括左右重心块和前后重心块，左右重心块的一侧设有带动左右重心块左右摆动的左右重心调节舵机；前后重心块的两侧分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮通过第一同步齿形带与从动带轮连接，主动带轮的上侧连接有前后重心调节舵机，第一同步齿形带的下侧设有线轨，前后重心块与线轨滑动连接。具有防抖动以及使机器鱼实现上升、下潜和灵活的转弯的功能，提高了游动的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉的多鳍协作驱动机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921782132.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN210734464U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
李淑娟王世伟盛储剑
申请人 ：
淮南师范学院
申请人地址 ：
安徽省淮南市田家庵区洞山西路
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐云侠
优先权 ：
CN201921782132.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14 B63G8/18 B63G8/38 B63H1/36 B63H25/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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