本实用新型涉及机器人维修技术领域，且公开了一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置，所述夹持装置的底部转动连接有转动块，所述转动块的底部转动连接有顶部固定板，所述顶部固定板底部的左右两侧均固定安装有方形块，两个所述方形块的底部均开设有圆形槽，所述顶部固定板的底部设置有底部固定板，所述底部固定板顶部的左右两侧开设有方形槽。该实用新型，通过在圆形调节块的内部开设调节腔，调节腔内安装有支撑弹簧，从而使支撑弹簧带动插接块插接入插接槽，从而使调节块在调节腔内相对固定，转动调节块即可把插接块带出插接槽，从而可使顶部固定板脱离底部固定板，使装置达到拆装相对方便，从而达到维修相对便利的优势。