一种水下激光冲击机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下激光冲击机械手臂，所述机械手臂从上至下依次连接有大臂外壳、过渡臂外壳和中臂外壳；所述大臂外壳中设有电动推杆，所述电动推杆的末端连接有连杆，所述连杆依次穿过所述过渡臂外壳和所述中臂外壳并连接有第一旋转副外壳，所述第一旋转副外壳下方连接有第二旋转副外壳；所述第二旋转副外壳连接有小臂外壳，所述小臂外壳中设有小臂推杆，所述小臂推杆连接有激光头；所述中臂外壳下方设有抓手；所述第一旋转副外壳、第二旋转副外壳和中臂外壳中分别设有永磁同步电机；本机械手臂能够实现在水下围绕物体多方向、多方位的冲击；适合空间狭小地方的焊接作业；简化驱动方式及结构，提高驱动效率，实现机械手臂的快速响应。
基本信息
专利标题 ：
一种水下激光冲击机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921796567.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN211104016U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
黄诚熊幼斌廖桂芳
申请人 ：
湖北环一电磁装备工程技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区当代光谷梦工场4号楼17F
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐瑛
优先权 ：
CN201921796567.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B23K26/352 B23K26/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
