一种障碍物清理智能机器人的清理手臂
授权
摘要
本实用新型属于智能机器人领域，具体地，涉及一种障碍物清理智能机器人的清理手臂，包括车体，车体的顶部设有支撑臂安装座和PLC处理器，车体的前端设有障碍物收纳斗，障碍物收纳斗与所述车体配合限定出顶部敞开的容纳腔，障碍物收纳斗的前端设有与障碍物收纳斗可枢转相连的障碍物清理铲，左支撑板与右支撑板之间设有第一驱动电机，第一驱动电机为双轴同步电机。通过在车体上设置可拆卸相连的夹取部，可以根据需求对智能机器人进行组装，而且通过对智能机器人的组装、控制或操作，可以提升用户对智能机器人的认识和了解。而且整体体积小、重量轻、操作简便、安全，夹取装置活动灵活，夹紧力大，反应灵敏，行进稳，速度快，清理障碍效果显著。
基本信息
专利标题 ：
一种障碍物清理智能机器人的清理手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921862217.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211806114U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
张明勇路士超
申请人 ：
山东大未来人工智能研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区龙奥北路海信龙奥九号1903-1室
代理机构 ：
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王茜
优先权 ：
CN201921862217.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
