一种智能机器人的障碍物清理装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人的障碍物清理装置包括车体，包括车体，车体的顶部设有夹取装置安装座，夹取装置安装座临近车体的前端设置，且夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在车体的顶部，夹取装置安装座上设有支撑臂，支撑臂沿水平方向向前延伸，且支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在夹取装置安装座上，支撑臂的前端设有夹取部，夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪开合以夹取车体前方的障碍物；车体的前端设有红外检测雷达，红外检测雷达用于检测车体前方的障碍物并为夹取部夹取障碍物提供位置信息。整体体积小、重量轻、操作简便、安全，夹取装置活动灵活，夹紧力大，反应灵敏，行进稳，速度快，清理障碍效果显著。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人的障碍物清理装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921862032.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211806241U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
张明勇路士超
申请人 ：
山东大未来人工智能研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区龙奥北路海信龙奥九号1903-1室
代理机构 ：
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王茜
优先权 ：
CN201921862032.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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