本实用新型公开了一种障碍物清理智能机器人的手臂安装座，包括机器人本体、控制机构、电路板、蓄电池、清障机构、底座、传动室、固定轴、第一步进电机、齿轮盘、连杆、固定块、第二步进电机、夹板。本实用新型的有益效果是：在机器人本体的内部安装有蓄电池，通过蓄电池与电路板的电性连接使电路板获得电能对机器人本体进行驱动，从而完成各种相应功能，同时电路板与第一步进电机和第二步进电机电性连接，当遇到障碍物时，电路板会驱动步进电机转动，从而使底座一端的连杆能够上下活动，从而对障碍物进行抵触，从而使连杆一端的夹板对障碍物进行夹持，并通过连杆在底座内部的转动，从而起到清除路障的功能，使机器人本体继续前进或完成其他功能。