本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种自动化机械设备用一体化机械手，所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述电机的顶端固定安装有第一转轴，所述支撑杆的顶端固定连接有台面，所述第一转轴的外表面转动连接有转盘，所述转盘的外表面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端滑动连接有机械爪，所述底座的一侧固定安装有保护组件，所述机械爪的内部固定安装有夹持组件，保护组件可以在机械手不工作的时候对机械手进行保护，防止外部因素导致机械手上的一些精密的元器件损坏，并且保护组件可以收缩节省空间，方便机械手进行工作，夹持组件可以在机械手夹持物品时使物品夹持的更加牢固，同时可以保护被夹持物品的完整性。