本实用新型公开了一种用于崎岖地形侦查机器人的行走机构，涉及机器人行走技术领域，包括第一皮带，所述第一皮带的一侧套接安装有转动轴，所述转动轴的一端固定设置有支撑座，所述支撑座的中部固定安装有电机，所述连接杆一侧固定安装有固定装置，所述固定装置固定安装在第二车轮的内部，所述第二皮带的表面固定设置有第一凸起块，所述第一凸起块的一侧固定安装有旋转装置，减震装置内设置有第一缓冲片和第二缓冲片，可以很好的防止侦查机器人在行走时减缓其震动，且在第一缓冲片与第二缓冲片中间设置有弹簧，弹簧可以有效的起到缓冲作用来保护第一车轮和第二车轮与第二皮带之间产生的摩擦力。