一种安装于机械手上的夹爪
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种安装于机械手上的夹爪，包括机械手本体、第一板件和第二板件；所述第一板件旋转连接于机械手本体的自由端，所述第二板件与第一板件平行设置，并通过连杆铰接，所述第一板件、第二板件和连杆形成平行四边形结构，所述第一板件与连杆之间铰接有伸缩杆；所述第二板件的末端连接至少两个间距可调的夹紧臂，所述夹紧臂与第一板件平行设置。本实用新型所述的一种安装于机械手上的夹爪，夹紧力均匀，适应性高。
基本信息
专利标题 ：
一种安装于机械手上的夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921898745.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN210819614U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
史志军汪思祎卢俊林樊珍珍冯琳赵思琦
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN201921898745.9
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-10-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20191106
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201106
申请日 : 20191106
授权公告日 : 20200623
终止日期 : 20201106
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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