本实用新型公开了一种机械手的检测装置，包括底座、外框、机械爪、模拟检测组件和伸缩杆，外框设于底座上，外框内上壁设有机械爪卡合槽，机械爪通过螺钉固定设于机械爪卡合槽内，伸缩杆设于底座上，模拟检测组件可转动设于伸缩杆上端，模拟检测组件包括外柱、压力弹簧、压力传感器和中心柱，中心柱设于伸缩杆上，压力传感器设于中心柱上，压力弹簧一端设于压力传感器上，外柱设于压力弹簧另一端，外柱外侧壁设有爪槽。本实用新型涉及机床配件领域，具体是提供了一种结构简单，操作方便，适用于不同机械爪夹持爪的夹持力的测定，便于精准定位对夹持效果不佳的夹持爪单独调整，减少调试人员工作量的机械手的检测装置。