一种桁架机器人用悬臂梁机构

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摘要

本实用新型涉及一种桁架机器人用悬臂梁机构。所述桁架机器人用悬臂梁机构包括托板组件及悬臂梁，所述托板组件安装于横梁上，所述托板组件包括托板座与安装架，所述托板座滑动地安装于所述横梁上，所述安装架固定于所述托板座上，所述悬臂梁滑动地安装于所述安装架上并与所述横梁垂直，所述悬臂梁还与竖梁垂直，所述悬臂梁远离所述安装架的一端设置有吊挂器具，所述吊挂器具用于吊挂物件。所述桁架机器人用悬臂梁机构便于在第三轴方向上伸缩以利用吊挂器具吊起零部件。

基本信息

专利标题：

一种桁架机器人用悬臂梁机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921915006.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-07

授权号：

CN210850259U

授权日：

2020-06-26

发明人：

刘金石黄震张江涛吴臣宇杨勇

申请人：

金石机器人常州股份有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区新辉路7号A3

代理机构：

常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨雪

优先权：

CN201921915006.6

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00