本实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人用智能扫码器，包括撑板，所述撑板的下端两侧均连接有支撑块，且支撑块分别轴承连接于螺纹杆的两端，所述螺纹杆安装于伺服电机的轴端，且伺服电机安装于撑板左侧下端的支撑块上，所述螺纹杆的外侧连接有扫码器，且扫码器上设置有处理器，所述扫码器的上端连接于滑轨上，且滑轨设置于撑板的下表面，并且扫码器的前表面安装有识别摄像头和位置传感器。该基于视觉系统的工业机器人用智能扫码器能便于快速的安装在工业机器人运输货物的上方部位，并且能基于视觉判定货物的运输轨迹，从而便于调节扫码器的位置，以便于对货物进行扫码。