本实用新型涉及一种用于传送晶片的机器人，包括手臂和机器人手指，机器人手指可拆卸连接手臂的末端并用来承托晶片。手臂包括基座和运动机构；基座能够相对于外部机构水平转动；运动机构包括导引臂和若干转动关节；若干转动关节用于驱动导引臂和机器人手指联动，并相对于基座做水平伸缩运动；手臂还包括传感器，传感器安装在导引臂的第一端，且机器人手指朝向导引臂的第二端。当手臂空闲时，导引臂的第一端朝向片盒，使传感器对片盒内的晶片进行侦测；而手臂繁忙时，导引臂的第二端朝向片盒，使机器人手指取放片盒内的晶片。这样做，可减小机器人手指的厚度，增大机器人手指在取片时的可调空间，并降低机器人手指的加工难度。