一种组合快换式机械手手爪
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摘要
一种组合快换式机械手手爪，涉及机械手爪技术领域，解决了目前传统的机械手的手爪通过齿牙与齿条来调节以抓取不同轴承存在的工序复杂，费时费力的问题。所述组合快换式机械手手爪包括安装座，手爪驱动装置，连接端块，以及手爪主体，所述安装座上设有槽口，所述连接端块凸出于所在端面设置，所述连接端块上设有第一定位孔，所述手爪主体包括手爪安装座，以及夹持块。所述手爪安装座上开设第一安装槽，所述第一安装槽内设有第二定位孔，所述连接端块嵌入所述第一安装槽内，所述第一、第二定位孔通过螺钉连接。
基本信息
专利标题 ：
一种组合快换式机械手手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922057748.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211193939U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
邹一峰顾宇顺孙志华
申请人 ：
浙江长盛滑动轴承股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路6号
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
燕宏伟
优先权 ：
CN201922057748.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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