一种龙门式轮组机构抓取设备控制装置及系统

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种龙门式轮组机构抓取设备控制装置及系统，该控制装置包括：至少三个伺服电机控制模块，每个伺服电机控制模块包括模拟量输出接口以及编码器计数接口。其中，两个所述伺服电机控制模块与驱动龙门式轮组机构的两个带轮的伺服电机相连，一个所述伺服电机控制模块与驱动Z轴的电动缸相连。可见，本方案提供的龙门式轮组机构抓取设备控制装置，能够实现对龙门式轮组机构抓取设备的控制。

基本信息

专利标题：

一种龙门式轮组机构抓取设备控制装置及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922176200.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-06

授权号：

CN211180637U

授权日：

2020-08-04

发明人：

杨中山夏显秋杨银香陈中川王训管邦慧王官平周东红雷志军朱毅明

申请人：

北京和利时智能技术有限公司;宁波和利时智能科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区地盛中路2号院1号楼5层1510-1515

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

王洋

优先权：

CN201922176200.3

主分类号：

G05B19/414

IPC分类号：

G05B19/414

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05B

一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置

G05B19/00

程序控制系统

G05B19/02

电的

G05B19/18

数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作

G05B19/414

控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器

法律状态

2021-04-16 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : G05B 19/414
登记生效日 : 20210407
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京和利时智能技术有限公司
变更后权利人 : 北京和利时智能技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100176 北京市北京经济技术开发区地盛中路2号院1号楼5层1510-1515
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区经济技术开发区地盛中路2号院1号楼5层1510-1515
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 宁波和利时智能科技有限公司

2020-08-04 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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