一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪,包括夹具安装座、线轨安装板、气缸和第一加持座立板,所述夹具安装座顶部两侧通过螺栓安装有线轨安装板,所述线轨安装板顶部通过螺栓安装有滑轨,所述滑轨顶部一端分别滑动连接有第一滑块,所述滑轨顶部另一端滑动连接有第二滑块,所述第一滑块顶部安装有第一加持座立板,所述第二滑块顶部安装有第二加持座立板,所述第一加持座立板之间通过螺栓安装有气缸端板,所述第二加持座立板之间通过螺栓安装有气缸。第一加持座立板与第二加持座立板移动更加稳定;实现对单晶硅锭居中夹设,便于人员加工。

基本信息
专利标题 :
一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922208649.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-11
授权号 :
CN211306337U
授权日 :
2020-08-21
发明人 :
王冬姚寰李文宏
申请人 :
成都东启智能设备有限公司
申请人地址 :
四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)南三路117号11栋11-5
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922208649.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332