本实用新型公开了一种机械手用抓取稳定的机械手抓头，包括滑动架和卡块，所述滑动架的底部两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，其中，所述滑动架的一端固定有电机，所述电机与丝杆固定连接，所述滑块的底部固定有安装架，所述安装架的一侧安装有夹持架，所述夹持架之间夹持有工件，所述夹持架靠近工件的一侧设置有磨砂层，所述安装架靠近夹持架的两侧开设有卡槽。该机械手用抓取稳定的机械手抓头，夹持架靠近工件的一侧为凹面，且夹持架的凹面弧度与工件的外侧弧度相吻合，当夹持架对工件进行夹持时，通过夹持架的凹面增大与工件之间的接触面，避免夹持工件时，工件产生晃动，便于对工件进行稳定抓取。