基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人。所述驱动关节包括双定子无框力矩电机及谐波减速器，所述电机的转子通过谐波减速器与所述驱动关节的输出端传动连接。进一步的，所述驱动关节还包括绝对式编码器、力矩传感器、增量式编码器等。本实用新型提供的驱动关节具有重量轻、响应速度快、柔顺力控制等优点，并且还可实现实时总线通信。本实用新型还公开了利用所述驱动关节构建形成的工业机器人，其具有轻量化、高载荷‑自重比、多自由度等特点。
基本信息
专利标题 ：
基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922352769.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211415236U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
王慰军孙贤备杨桂林陈进华张驰王冲冲
申请人 ：
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请人地址 ：
浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王锋
优先权 ：
CN201922352769.0
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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