本申请公开了一种水下除污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括载体框架、电气仓、推进装置、移动装置、清理装置与智能控制装置，载体框架包括第一、第二、第三框架，移动装置固定于第三框架上；推进装置包括多个对称设置的水平、垂直螺旋桨推进器，水平、垂直螺旋桨推进器分别固定于第二、第一框架上；清理装置固定于第三框架上，清理装置包括移动、转动机构与喷头滑块，移动、转动机构分别驱动喷头滑块移动、转动；电气仓固定于第一框架上，推进装置与清理装置分别与电气仓连接；智能控制装置包括传感器与控制系统，电气仓与传感器分别与控制系统连接。该机器人代替了人的清洗工作，具有运动灵活、清洗效率高、安全可靠等优点。